在1896年第1届奥运会上，自行车项目就被列入正式比赛
自行车争先赛
项目。在奥运会发展的初期阶段，只有场地、公路两个分项的比赛。而且在小项的比赛距离和成绩统计上变化较大。在20世纪20～40年代，场地、公路自行车比赛设项都相对趋于规范；20世纪50年代之后，国际自盟对奥运会自行车比赛的项目设置、竞赛方法进一步规范化。同时，在奥运会上增设了赛事质量高、受观众喜爱的、比较成熟的竞赛项目。
起源
1815年，世界上第一辆自行车出现在法国，它没有中轴和脚蹬，骑车人和行走一样，借助脚蹬地的反作用力，使车轮向前滚动。1869年，法国人玛金在前轮上加了脚蹬，骑起来省力气，速度也加快了。到1890年，英国一个医生把实心轮胎改为充气轮胎，减少了与地面的摩擦力，又一次提高了速度。随着科学技术的发展，经过多次重大改革才逐渐演变为现代式样的自行车。
发展
1839年苏格兰铁匠麦克米兰为自行车进行了革新，此前，自行车一直依靠人力前进，麦克米兰发
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明了脚踏板动力系统，人们可以通过踩塔板使自行车前进了。19世纪80年代，自行车再次取得重大革新，出现了链条和档位两个系统，从那以后，自行车与现代的自行车从外观上才有了类似点。随着自行车技术的革新，自行车运动的成绩也在不断提高。自行车运动在19世纪的红火也使它很自然地被列入首届奥运会正式比赛项目。首届奥运会就出现了自行车公路赛，比赛是在马拉松的赛道上进行的，比赛有两圈，全程87公里。直到近一个世纪之后，在1984年奥运会上才引入了女子公路自行车项目，12年后的亚特兰大奥运会，才出现了女子的公路计时赛。1993年取消了业余选手和职业选手分离的规定，业余选手可以和职业选手在所有主要项目中同场竞技。这一规定的取消使得职业车手首次参加了1996年的亚特兰大奥运会。
规则与知识
自行车争先赛
场地自行车运动的定义：争先赛是一种场地比赛，它从1/4赛开始，由2名运动员进行三战两胜的比赛。 如有必要，可以进行一个确定资格的“200米记时赛”，目的是确定参加争先赛的运动员。在世界杯上，18名男运动员和12名女运动员有资格参加争先赛。 在世界锦标赛上，24名男运动员和12名女运动员有资格参加争先赛。 为了决定以后的赛次，进行距离为200米的个人记时赛。由前一年世界锦标赛上列前八名的运动员，以名次相反的顺序列在最后出发。其他运动员的出发顺序由签决定。个人追逐赛的定义:个人追逐赛是在固定的距离上，两名运动员各从场地相反方向的垂直两点出发，然后尽力相互追赶的比赛。比赛应该是：-男子比赛4公里；-女子比赛3公里；-青年以由参加其他场地项目运动员组成。在这一条件限制下，团体队伍的组成可能因比赛的不同而发生变化。团体追逐赛的定义:团体追逐赛是一种分别由4名运动员组成的两支自行车队从垂直相反方向出发，相互追逐，进行4公里距离的比赛。比赛组织：除非另有说明，个人追逐赛的规则同样适用于团体追逐赛。参加团体赛的各队可以由专门参加这一比赛的运动员组成，也可以由参加其他场地项目运动员组成。在这一条件限制下，团体队伍的组成可能因比赛的不同而发生变化。1公里和500米计时赛的定义:《公里》或《500米》比赛指的是采用原地出发形式进行的一种个人计时赛。在世界杯和世界锦标赛上，这个比赛的比赛距离男子是1公里，女子500米。比赛组织:在世界锦标赛上，每名参加者都是单独在跑道上完成比赛。由裁判员确定出发顺序。在世界锦标赛上，上一年度世界锦标赛的前10名运动员以倒数顺序编排最后出发。其他运动员的出发顺序由抽签决定。记分赛的定义:记分赛是一种以运动员在完成比赛距离途中和最后的冲刺所得分数来决定名次的特殊比赛。比赛组织:根据报名参加比赛的运动员人数，裁判可以组织资格赛，并且决定每组的运动员的数目。 途中冲刺每2公里进行一次，就是最接近2公里的跑道圈数。在250公里跑道上第8圈进行，在333.33米的跑道每6圈进行，等等。世界锦标赛上的比赛距离如下：男子组决赛40公里;女子组决赛24公里;男子青年组资格赛16公里,决赛24公里;青年女子组资格赛10公里,决赛20公里.
奥运会争先赛规则
参赛运动员通过资格赛，即行进间出发200米计时赛。然后，根据参赛运动员的资格赛成绩进行分组编排。每组运动员将在250米的场地上骑行3圈。比赛由发令员鸣哨出发，以运动员到达终点的先后顺序决定比赛的胜负。
在奥运会比赛中，通过资格赛、1/16赛、1/8赛、复活赛、1/4赛、半决赛、决赛，决出优胜者。
比赛出发位置由运动员抽签决定，内道运动员必须领骑。
从1/4赛开始进行三战两胜制的比赛，即第一战抽内道；第二战内、外道交换位置；第三战重新抽签。
在比赛中，出现以下情况时，裁判员可以鸣枪两响停止比赛：
（1）摔倒；
（2）爆胎；
（3）赛车的主要部件断裂。
但比赛结果将由裁判员根据实际情况做出决定。
赛车场场地规格
自行车争先赛
赛车场的场地根据封闭程度分为：自行车馆、加有棚顶的半封闭赛车场以及露天赛车场三种。场地大小通常设计为250米和333.33米的跑道长度。
赛车场的跑道为椭圆形、盆状的设计结构。跑道最大的安全速度范围要设计在85km/h～110km/h之间。不同跑道长度的场地，其弯道半径和跑道宽度见表。
在跑道的下部设有占跑道宽度10%的放松道（蓝区）和供上道比赛的运动员、教练员以及裁判员使用的安全区域。在大于、等于250米的场地上，安全区域总宽度不得小于4米。在蓝区外延20厘米处有5厘米宽的黑线为测量线，场地的大小就是以测量线来测定的。测量线外延70厘米处有5厘米宽的红线为快速骑行线。从场地内沿算起，在场地总宽度的1/3处的蓝线称为摩托领骑线。在计时台前，由中间4厘米黑线和两边34厘米宽的白线组成的宽带为终点线。在直道中央位置的红线为追逐线，在终点线前200米的白线为200米计时起点线。
对于场地照明系统，除了必要的主电力系统外，还必须有应急照明系统。在奥运会比赛期间，要求亮度至少为1400Lux。
电动计时系统包括起跑器、电动计时压条或光电时间探测器和电子显示牌以及成绩处理终端。电子显示牌要能够反映1/1000秒的成绩时间。并且能及时显示运动员的排名、比赛冲刺的得分情况等等。此外，还有记圈牌、电铃为运动员显示完成比赛的圈数。终点有供终点裁决的终点录像系统和使整个场地都能够清晰收听的公共播音系统。
器材要求
自行车争先赛
自行车全长不超过185厘米，宽度不超过50厘米，重量不少于6.8千克。车座长度应在24至30厘米之间，中轴与地面的距离应在24厘米与30厘米之间，自行车前后轮直径必须相同。车轮的直径：最大70厘米，最小55厘米。此外，场地自行车不能使用活飞轮、变速器和刹车装置。
小轮车赛车车轮直径应为20英寸和24英寸两种，奥运会为20英寸。参赛车辆必须使用有效的后闸。运动员要根据赛事的规定使用脚踏和专项鞋。在车把（横管）、车把立管（连接把和前叉）和车架应配有防护垫。
参赛装备
在比赛中，运动员要穿带袖的骑行服和短裤，可以是连体的。短裤的裤边应当在膝盖以上10厘米。在公路比赛中，运动员穿的风雨衣必须是透明的或符合该项目比赛的防雨服。运动员必须戴安全头盔。
参赛标识及规格
通常号码布和号码牌要用白色底板，黑色字样。而且，字体、布底和车牌的大小，要符合规则的规定。
