普通的自行车就是平板脚踏，山地和BMX自行车则是齿框脚踏，这种脚踏偶尔会打到小腿，很痛，并且这种脚踏脚感并不是很好，有的人会更换成有可以调节鞋钉式平板脚踏，只是中低档的产品鞋钉不拧紧会掉得剩不下几个，让人欲哭无泪。带脚套的脚踏是19世纪60年代的发明，这项发明已经足够伟大了，至少目前还有人使用，并且健身房的骑行训练台上都是用的这种脚套式脚踏，但法国LOOK公司还是发明了更加成熟的和伟大的自锁脚踏，配合专门的自锁骑行鞋使用，并且经过SHIMANO的努力，自锁骑行鞋的卡片变小，也可以适应一般行走。自锁脚踏配合自锁骑行鞋，可以实现蹬踏的最大效率，在颠簸路面骑行也不容易滑脱，让骑手更加自信，并且脱锁相对比较容易，只是一般都要经过练习才可以，在练习中或多或少都有一次以上的摔倒经历。听说目前就有磁石脚踏，不知效果如何！——希望有一天可以发明出电子脚踏，使普通人也能体验自锁装置带来的优质人车一体骑行感受。
